Présentation générale
La programmation d'un système embarqué permet d'aboutir à la solution souhaitée.
Pour programmer l'informatique embarquée d'un objet technique, il est nécessaire :
d'identifier ses différents composants (carte programmable, capteurs, actionneurs),
de s'appuyer sur leurs caractéristiques de fonctionnement,
d'utiliser les instructions disponibles.
La question qui se pose alors est :Quels outils utiliser pour programmer l'informatique embarquée d'un objet technique?
Pour cette application, nous nous appuierons sur un drone programmable pilotable à partir d'un smartphone.
Différents capteurs et actionneurs sont intégrés au drone qui est notamment équipé d'un stabilisateur d'image pour photographier et filmer.
Préciser quels sont les différents capteurs et actionneurs du drone.